DATE:2014-03-24HITCOUT:1156 
焊接自动化在控制过程中,首先要克服干扰所引起的弧长波动,这可以通过恒速送丝和利用电弧自身调节等办法来达到,这种方法适用于焊丝直径为2~3毫米以下。利用电弧电压作为反馈信号对送丝速度进行调节,同样也可使弧长保持不变,这种方法适用于焊丝直径为2~3毫米以上。其次,为了解决焊缝跟踪问题,已研制成功用激光传感器构成的跟踪系统。为了保证焊缝的形状和尺寸合乎要求。

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